Tupai adalah segolongan mamalia kecil yang mirip, dan kerap dikelirukan, dengan bajing. Secara ilmiah, tupai tidak sama dan jauh kekerabatannya dari keluarga bajing. Tupai adalah pemangsa serangga, dan dahulu dimasukkan ke dalam bangsa insektivora (pemakan serangga) bersama-sama dengan cerurut, sedangkan bajing dan bajing terbang termasuk bangsa Rodentia (hewan pengerat) bersama-sama dengan tikus.
Squirrels are a small group of similar mammals, and are often mistaken, with squirrels. Scientifically, the squirrel is not the same and distant kinship of the squirrel family. Squirrels are predators of insects, and were first inserted into insectivorous (insectivorous) nations together with ceragals, while squirrels and flying squirrels belonged to the Rodentians (rodents) together with rats.