Proyecto Brazo robótico // Robotic arm project

Programacion // programming

#include
Servo servo1; //creamos un objeto servo
Servo servo2; //creamos un objeto servo
Servo servo3; //creamos un objeto servo
Servo servo4; //creamos un objeto servo
Servo servo5; //creamos un objeto servo
void setup()
{
servo1.attach(3); // asignamos el pin al servo.
servo2.attach(4); // asignamos el pin al servo.
servo3.attach(5); // asignamos el pin al servo.
servo4.attach(6); // asignamos el pin al servo.
servo5.attach(7); // asignamos el pin al servo.
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int angulo1 = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);
int angulo2 = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180);
int angulo3 = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 180);
int angulo4 = map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 180);
int angulo5 = map(analogRead(A4), 0, 1023, 0, 180);
servo1.write(angulo1); // enviamos el valor escalado al servo.
servo2.write(angulo2); // enviamos el valor escalado al servo.
servo3.write(angulo3); // enviamos el valor escalado al servo.
servo4.write(angulo4); // enviamos el valor escalado al servo.
servo5.write(angulo5); // enviamos el valor escalado al servo.
//----Enviamos los ángulos serialmente--------------
Serial.print("Angulos 1: ");
Serial.print(angulo1);
Serial.print(" 2: ");
Serial.print(angulo2);
Serial.print(" 3: ");
Serial.print(angulo3);
Serial.print(" 4: ");
Serial.print(angulo4);
Serial.print(" 5: ");
Serial.println(angulo5);
delay(10);
}