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Premier voyage ensemble
Bien que Nestor ait été assez surpris par la question de Moana, il a répondu presque instantanément que, oui, il irait avec elle dans son camion à Kirkland vendredi.
Ainsi, le vendredi 27 février à 6 h 30, Nestor attendait devant la maison qu'il avait construite au 17949 12ème Avenue à Surrey. Et Moana est arrivée 4 minutes plus tard avec son semi-remorque blanc, sans remorque.
Nestor est monté dans la cabine du camion et Moana a roulé vers l'ouest sur la 12ème avenue, puis vers le sud sur la route 15. En 10 minutes, ils sont arrivés à la frontière qu'ils ont traversée en moins de 5 minutes. Quelques instants plus tard, ils étaient sur l'autoroute I-5 en direction du sud, et Moana a mis le camion en mode autonome.
Pendant les 90 minutes que le camion a conduit de manière autonome sur la I-5, Moana a pu expliquer en détail à Nestor comment le système fonctionnait.
Elle a d'abord décrit les deux systèmes GPS différentiels, avec leurs deux écrans.
Elle a ensuite énuméré tous les différents capteurs: les 13 caméras, dont 3 infrarouges, les trois systèmes Lidar à l'avant.
Enfin, elle a parlé des systèmes de communication installés: deux radios pour le GPS différentiel et deux systèmes 5G pour la communication externe.
Nestor écoutait attentivement et posait de nombreuses questions auxquelles Moana pouvait répondre la plupart du temps. Il a également posé des questions sur l'unité de traitement et ses interfaces auxquelles Moana n'a pas pu répondre complètement.
Vers 8 h 30, le camion a ralenti tout seul et a pris la bretelle à droite vers l'autoroute I-405 en direction de Kirkland. Moins de 15 minutes plus tard, le camion a commencé à ralentir avant la sortie à Kirkland, et Moana a commencé à conduire manuellement jusqu'à ce qu'ils arrivent au grand entrepôt Costco où une remorque les attendait.
Moana a manœuvré pour accrocher la remorque à son tracteur, puis elle a montré à Nestor les différents câbles qui allaient du tracteur à la remorque, pour le freinage, les feux de position et les deux caméras à l'arrière de la remorque.
Moana a ensuite garé le semi-remorque près de l'entrepôt et a montré à Nestor le moteur électrique et la pile à combustible à hydrogène qui fournissait l'électricité.
À 11 h, ils ont déjeuné tôt dans la cabine du camion et à 11 h 30, ils étaient de retour sur la I-405 en direction du nord. Et à 13 h 15, ils ont traversé la frontière et Moana a conduit le camion à l'entrepôt Costco à Richmond où ils sont arrivés vers 14 heures. À 14 h 15, la remorque était décrochée et ils étaient libres pour la journée.
Nestor a alors suggéré de montrer sa maison à Moana. Moana a alors conduit le camion jusqu'à son parking près de son appartement à Richmond, elle a pris sa moto et ils sont repartis pour Surrey.
Nestor a posé des millions de questions à Moana, principalement sur les camions autonomes.
C'est à ce moment qu'il a décidé de commencer à travailler sur des logiciels pour camions autonomes.
Ils ont préparé un dîner végétalien, car il n'y avait pas de viande, de poisson ou d'œufs dans la maison de Nestor. Moana est restée pour la nuit.
Copyright © Vincent Celier, Licence CC BY-SA
La suite: 7: Le codeur devient camionneur
1: Un voyage sans problème
2: Nestor, fils d'immigrants
3: Moana, une "demi-tinto" de Punaauia
4: Nestor et Moana se rencontrent en ligne
5: Premiers rendez-vous