Saludos comunidad Geek habitantes en Hive, amantes de los temas tecnológicos, esta semana no podía pasar sin publicar sobre Robótica. Nos ha llegado el tan esperado Segundo Kit, así que si quieren se pueden dar una visita por la publicación anterior 👉 Ya llegaron los Kit de Arduino "Unboxing 2024". Sin más continuamos...
Greetings Geek community living in Hive, lovers of technological topics, this week could not go by without publishing about Robotics. We have received the long-awaited Second Kit, so if you want, you can take a look at the previous post 👉 The Arduino Kits have arrived "Unboxing 2024". Without further ado, let's continue...
Kit Carro Robótico.
Este kit consiste en una estructura o chasis de acrilico en color negro, esta será nuestra base para montar el resto de componentes (placas, motores, sensores, ruedas), y lo que si me gusta es la buena distribución de espacio como para montar diferentes placas de control diferentes, u otros dispositivos, por supuesto todo dependerá de la aplicación del carrito.
Otro detalle importante son el resto de piezas plásticas hechas con Impresora 3D, eso me hace pensar que la misma empresa que nos vende el Kit esta diseñando y fabricando sus propios prototipos.
Vamos a mostrar cuáles son los componentes que trae el kit, y en próximas publicaciones haremos el proceso de ensamblaje.
Componentes:
- Estructura y piezas plásticas (chasis en acrilico)
- Juego de Motores con ruedas
- Rueda Loca
- Paquete de Tornillos
- Placa Arduino UNO
- Placa de Extensión para motores
- Módulo Bluetooh
- Sensores Infrarojos
- Sensor Ultrasonido
- Servomotor
- Cables Dupont
- Cable USB
- Cable de Alimentación 9v
Robotics Car Kit.
This kit consists of a black acrylic structure or chassis, which will serve as our base to assemble the rest of the components (boards, motors, sensors, wheels). What I like is the good distribution of space to mount different control boards or other devices, depending on the car's application.
Another important detail is the rest of the plastic parts made with a 3D printer, which makes me think that the same company that sells us the kit is designing and manufacturing their own prototypes.
We will show you the components that the kit includes, and in upcoming posts, we will cover the assembly process.
Components:
- Structure and plastic parts (acrylic chassis)
- Motor set with wheels
- Caster wheel
- Screw package
- Arduino UNO board
- Motor extension board
- Bluetooh Module
- Infrared sensors
- Ultrasonic sensor
- Servo motor
- Dupont cables
- USB cable
- 9v power cable
Así viene la presentación de el Kit Carro Robótico, un caja plástica con tapa abre y cierra fácil, por supuesto luego de ensamblar el kit no podremos guardarlo, ya que el mismo es muy alto para la cajita.
Here comes the presentation of the Robotic Car Kit, a plastic box with an easy-to-open and close lid. Of course, after assembling the kit, we won't be able to store it since it is too tall for the little box.
Chasis y partes plásticas.
Aquí podemos ver con más detalle las estructuras del chasis en acrílico, base color negro, techo en verde, me gusta que sean algo transparentes 😅, y las piezas plásticas para ajustar los motores y sensores. Las textura de esas piezas sueltas es evidencia que son hechas con Impresora 3D, ya quiero tener una. Tengo que resaltar que la empresa no dispone de un manual de ensamblaje, ya que este prototipo esta en desarrollo, nos tocará por ensayo y error, y viendo otros modelos parecidos reconocer cuál es la función de cada pieza, y eso será lo divertido. 😁
Chassis and plastic parts.
Here we can see in more detail the structures of the acrylic chassis, black base color, green roof, I like that they are somewhat transparent 😅, and the plastic pieces to adjust the motors and sensors. The texture of those loose pieces is evidence that they are made with a 3D printer, I can't wait to have one. I have to emphasize that the company does not have an assembly manual, since this prototype is in development, we will have to rely on trial and error, and by looking at other similar models, recognize the function of each piece, and that will be the fun part. 😁
Placas de Desarrollo.
La placa de desarrollo es un Arduino R3, y adicional viene con la placa de expansión MH Electronics (tengo que busca su modelo), nos va a permitir conectar los motores de mayor capacidad, servomotores, motores paso a paso, tener alimentación externa, y los sensores. Ya en próximas publicaciones explicaremos como se unan cada una de estas.
Development Boards.
The development board is an Arduino R3, and additionally it comes with the MH Electronics expansion board (I have to find its model), it will allow us to connect higher capacity motors, servomotors, stepper motors, have external power supply, and the sensors. In future publications, we will explain how to connect each of these.
Motores y Rueda Loca.
Tenemos dos motores DC, con sus cajas reductoras, las llantas y la rueda loca. Este tipo de motores no los podemos conectar directamente al Arduino, ya que consumen mucha energía, y para el control de giro, adelante y reversa se necesita la placa de expansión.
Engines and Caster Wheel.
We have two DC motors, with their gearboxes, tires, and the caster wheel. We cannot directly connect these types of motors to the Arduino, as they consume a lot of power, and for controlling rotation, forward and reverse, the expansion board is needed.
Servo Motor
Un servomotor es en si un motor DC pero que puede ser controlado de una manera exacta la posición de su eje, es decir podemos llevar el motor de 0º a 180º, y también a que velocidad puede trabajar, y en ambos sentidos. El servomotor incluye una base plástica que es donde se conecta el mecanismo que queremos darle movimiento. En la imagen también se muestra el conector de alimentación para baterías de 9 voltios.
Servo Motor
A servomotor is a DC motor that can be controlled precisely in terms of the position of its shaft, meaning we can move the motor from 0º to 180º, as well as control its speed and direction of rotation. The servo motor includes a plastic base where the mechanism that we want to give movement is connected. The image also shows the power connector for 9 volt batteries.
Cables Dupont
Los cables dupont, es un cable de unión para realizar las conexiones entre los diferentes dispositivos en nuestros circuitos electrónicos, se pueden utilizar para la alimentación de energía, sensores, tarjetas, etc. Y en la imagen también se muestra el cable USB que será utilizado para programar el Arduino
Dupont Cables
Dupont cables, are a connection cable used to make connections between different devices in our electronic circuits. They can be used for power supply, sensors, cards, etc. And in the image, the USB cable that will be used to program the Arduino is also shown.
Juego de Tornillos
En los tornillos nos encontramos con dos tipos, metálicos para fijas las partes plásticas del chasis, y los tornillo plásticos con tuercas que son para sujetar la placa Arduino a la Base.
Screw Game
In screws we find two types, metallic ones to fix the plastic parts of the chassis, and plastic screws with nuts that are used to secure the Arduino board to the Base.
Este ha sido el Unboxing del Kit Carro Robótico, para la próximas entregas presentaremos su ensamblaje, programación, configuración de sensores y su puesta en funcionamiento.
This has been the Unboxing of the Robotic Car Kit, for future deliveries we will present its assembly, programming, sensor configuration, and operation.
Fuentes
- Portada: Imagen de mi autoría desde Mi Teléfono - Diseño en Canva
- Imágenes de mi autoría tomadas desde Teléfono Móvil
- Translated and formatted with Hive Translator by @noakmilo.
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