A Toscolano Maderno c'è una splendida chiesa che è la basilica di Sant'Andrea presumibilmente costruita su di un antico tempio pagano utilizzando un materiale di riuso Romano risale al XII secolo. La basilica di Sant'Andrea è uno dei più mirabili esempi di architettura romanico Lombarda con influssi Veronesi. Si può notare che la facciata è sapientemente realizzata in pietra e marmi policromi che le conferiscono luminosità e movimento. L'interno è diviso in tre navate da pilastri a base quadrilobata con capitelli che rappresentano una vasta gamma di motivi decorativi iconografici tipicamente romanici. Nella Basilica esposto un prezioso quadro del pittore Paolo Veneziano raffigurante una Madonna con bambino punto da copertura con volte a crociera nelle navate a cupola sul presbitero risale alla fine del Quattrocento suggestiva la cripta a oratorio chiuso per ordine del Cardinale Borromeo nel 1580 è riportata alla luce nel 1962 nella quale anticamente erano conservate le reliquie di sant'ercolano. Nel 1825 le reliquie di
Sant'Ercolano furono traslate nella nuova parrocchiale ma il sarcofago è rimasto in Sant'Andrea. L'edificazione del campanile risale al 1469.
