안녕하세요! 딥루트 @deep-root입니다.
한동안 이사에 육아에 개인적인 일들이 많아서 스팀잇 접속을 못했었는데요!
어제 새로운 뉴스가 있어서 소식을 들고 왔습니다.
(어제 글은 전부 작성했는데.. transaction error 때문에 이제 올리네요... )
바로 로봇계의 외계인 집합소라 불리는 Boston Dynamics 에서 새로운 영상을 발표했는데요. 그럼 우선 영상부터 보실까요??
- 조깅하는 Atlas
- Spotmini Autonomous Navigation
이렇게 두가지 영상을 공개했습니다.
Atlas의 경우, 지난번에는 백덤블링 하는 영상을 공개해서, 저 로봇에 사람이 있는거 아니냐!! 라는 생각이 들게 했는데요. 이번에는 조깅하는 Atlas를 공개했네요. 사실 안정적으로 이족 보행을 하는게 굉장히 어려운데, 이젠 달리기 까지하니 정말 기술력이 대단한 회사입니다.
그리고 두번째 영상은 종종 애완견 로봇으로도 불리는 Spot mini입니다. 이 로봇은 지난번에는 로봇간 협력 임무 수행을 보여주더니.. 이번에는 어떻게 주행하는지에 대한 영상을 간략하게 공개했네요.
Youtube 게시글에도 설명되어 있듯이, Spot mini의 자율주행의 경우에는 기존에 수동으로 주행한 Map을 기반으로 수행됩니다. 기존의 주행에서 특징점들 (Features, 영상에서 기억할만한 부분들)을 위치와 함께 Map으로 가지고 있고, 현재 주행에서 이 맵을 활용하여 주행하게 됩니다.
Map 상에서 로봇의 위치를 찾는 Localization을 하고 나면 지난번 경로를 따라가도록 주행을 할 수 있습니다 (Visual Teach and repeat). 그리고 장애물 회피 (Obstacle avoidance)를 위한 센싱 장면도 보여주는데, 여기서 range 가 제한적이고 depth 정보가 한번에 나오는 것으로 보아 RGBD나 Stereo 카메라를 사용하는 것 같네요.
위에서 조금 일반적이지 않은 기술적인 내용을 조금 적었는데요. 사실 그냥 로봇 기술이 이정도 까지 왔구나.. 하면서 보시면 좋을 것 같습니다. 현시점에서 완벽한 상용화는 어렵겠지만, 부분적으로는 상용화가 가능할 듯 합니다. (이곳에서 개발한 BigDog은 미군에서 작전수행을 한다죠)
그럼 오늘 포스팅은 여기서 마치고, 다음은 딥러닝 쪽에 새로운, 그리고 재밌는 데모를 공유해보도록 하겠습니다.
모두 즐거운 밤 되세요 :)