[Raspberry Pi] 6. Arduino 패키지(Arduino IDE) 설치 및 RPino 설정

Raspberry Pi 의 GPIO Pin은 센서 및 다른 회로와 연결하여 직접 제어할 수 있기 때문에 더 많은 주목을 받았다. 하지만 Digital 신호로만 이루어져 있기 때문에 Analog 신호를 이용한 센서와의 연결을 위해서는 Interface를 위한 Adapter가 필요하다. 하지만 그 비용도 만만치 않고 생각보다 쓰기 어려운 면이 있다. 이를 해결하기 위해 필자는 Arduino와 연결하여 주변 센서의 정보를 받거나 제어하였고 GPIO에 딱 맞게 설계된 RPino라는 계량형 Arduino를 사용하여 Raspberry Pi에 연결하여 사용하였다.

1. Raspberry pi 업데이트

   sudo apt-get upgrade
   sudo apt-get update

2. arduino 패키지(Arduino IDE) 설치

   sudo apt-get install arduino

3. RPino 설정 파일 다운로드

   wget http://nulsom.com/source/rpino.tar.gz

4. RPino 설정 파일 압축 해제

   tar xvfz rpino.tar.gz

5. 디렉토리 이동 및 RPino 설정

   cd rpino
   ./setup_rpino

6. /etc/initab 파일 수정

   sudo vi /etc/inittab

   • 수정전
     #Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
     T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

   • 수정 후
     #Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
     #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
     T0:23:respawn 앞쪽에 #을 추가하여 주석 처리하도록 함

7. /boot/cmdline.txt 파일 수정

   sudo vi /boot/cmdline.txt

   • 수정 전
     dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0, 115200 console=tty1
     root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

   • 수정 후
     dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1
     root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
     console=ttyAMA0, 115200 부분을 삭제

     Raspberry Pi 커널 버전에 따라 다은과 같이 표시 되어 있으면 모두 삭제
     console=ttyAMA0, 115200 kgdboc=ttyAMA0, 115200

8. Rpino Mode
   
   
   

참조 : http://www.nulsom.com/datasheet/RPino-GOGO_datasheet.pdf

아래의 사진은 Raspberry Pi 2와 RPino, 이 둘을 연결한 모습과 3D 프린트를 이용하여 케이스를 제작하고 CCTV 및 온습도 센서를 연결한 것이다.
![20170628_213304.jpg]
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