Por peticion popular, como configurar la pestaña de PID en Betaflight, en concreto explico como configurar el PID D Setpoint weight y Transition que son dos de los valores que mas van a afectar a como sentimos nuestro Quad, tambien hablo de el RC Rate, los Super Rates y el RC Expo, explico que es el antigravity gain y como ajustarlo y muestro los rates que yo uso para volar freestyle.
Con esta ultima version de Betaflight si tienen hecho el softmount tanto de los motores como de la fc y con el filtro dinamico activado no deberian tener propwash salvo casos extremos.
En cuanto pueda hare un video sobre que valores tocar para eliminar el propwash en estos casos.
Espero que les guste, un saludo y buenos vuelos!
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