Primero me gusta aclarar que mis publicaciones no siempre estarán dirigidas al público especializado, sino para todos aquellos que quieran aprender algo nuevo y vean que este mundo de la tecnología no es exclusivo, sino mas bien los incluye. Así que vamos a la historia...

Greetings, beautiful Hive Community, we continue working and looking for topics of interest for all technology lovers, robotics, innovations, and also for those who want to learn something new every day. On this occasion, I come to show you how I made my first Penguin.

First of all, I like to clarify that my posts will not always be aimed at the specialized audience, but for all those who want to learn something new and see that this world of technology is not exclusive, but rather includes them. So let's go to the story...

Buscando un Pinguino.

Y regresando al contexto, me refiero al Proyecto de Hardware Libre Pinguino, el cuál es un clon del muy conocido Arduino, con la diferencia en que este se basa en el microcontrolador PIC Microchip, a diferencia que Arduino trabaja el PIC Atmega. Son fabricantes distintos. Y muchos se preguntarán porque trabaje con Pinguino, nunca lo habían escuchado en estos temas de robótica, en vez de Arduino que es más famoso, y se consigue en todos lados.

_{Board Arduino Inagne del Post Carro Robótico}

Y para ese entonces, en el año 2014, comprar un Placa de Arduino era muy costosa dado el presupuesto, aun teniendo la posibilidad de comprar los componentes electrónicos yo mismo, seguía siendo muy difícil, ya que el diseño o diagramas a pesar de ser libre, esta basado montaje superficial, traen muchos componentes que hacen complejo su fabricación, aún hoy en día fabricar una placa de Arduino es complejo para novatos.

Looking for a Penguin

And going back to the context, I refer to the Pinguino Open Hardware Project, which is a clone of the well-known Arduino, with the difference that it is based on the PIC Microchip microcontroller, unlike Arduino which works with the Atmega PIC. They are different manufacturers. And many may wonder why I work with Pinguino, they had never heard of it in these robotics topics, instead of Arduino which is more famous and can be found everywhere.

And by that time, in 2014, buying an Arduino board was very expensive given the budget, even though I had the possibility of buying the electronic components myself, it was still very difficult, as the design or diagrams, despite being open-source, are based on surface mounting, they bring many components that make their manufacturing complex, even today making an Arduino board is complex for beginners.

La Travesía

Los proyectos de hardware libre de este tipo, arduino, freenove, netduino, u otros parecidos para trabajar con robótica se basan en componentes de montaje superficial o como se les conoce normalmente por sus siglas SMD, o como decía mi abuela, esos cositos de colores que trae el radio por adentro, con esos cositos nos referimos a los componentes electrónicos, resistencias, condensadores, circuitos integrados, y otros. Los componentes tipo SMD tiene las mismas funciones pero son más, más pequeños y más difíciles para trabajar sin contar con el equipo o herramientas de electrónica especializados para tal fin, no basta con tan solo un cautín o soldador común y corriente comprado en un supermercado o tienda de artículos varios.

_{Componentes por inserción / Componentes SMD}

The Journey
Open hardware projects of this kind, arduino, freenove, netduino, or similar ones to work with robotics are based on surface mount components or as they are commonly known by their initials SMD, or as my grandmother used to say, those little colored things that the radio brings inside, with those little things we refer to electronic components, resistors, capacitors, integrated circuits, and others. SMD components have the same functions but are smaller, more difficult to work with without having specialized electronic equipment or tools for this purpose, it is not enough with just a soldering iron or common soldering iron bought in a supermarket or variety store.

Encontré Mi Pinguino

Sin embargo investigando alternativas de Hardware Libre a Arduino, me encontré con el Proyecto Pinguino, no es Pingüino, es Pinguino sin la diéresis. Es un proyecto de código abierto y hardware abierto, que incluye su entorno de desarrollo (IDE), compatible con los micro-controladores del fabricante Microchip. Es similar a Arduino, eso implica que tiene una compatibilidad muy cercana al 100% con el lenguaje de programación y librerías del mismo Arduino. Eso que quiere decir, que esta placa de Pinguino tiene la misma cantidad de pines, y el código de Arduino funciona aquí también. Se pueden realizar los mismos ejercicios, prototipos y pruebas, yo en mi experiencia probando y trabajando con esta placa, puedo copiar códigos desde los mismos ejemplos de Arduino, pegarlos y me han funcionado al 100%.

_{Captura de pantalla https://github.com/PinguinoIDE}

I found My Pinguino

However, researching open hardware alternatives to Arduino, I came across the Pinguino Project, it's not Pingüino, it's Pinguino without the diaeresis. It is an open-source and open-hardware project, which includes its development environment (IDE), compatible with Microchip manufacturer's microcontrollers. It is similar to Arduino, that implies it has very close to 100% compatibility with the programming language and libraries of Arduino itself. That means this Pinguino board has the same number of pins, and Arduino code works here too. The same exercises, prototypes, and tests can be carried out. In my experience testing and working with this board, I can copy codes from Arduino examples, paste them, and they have worked 100%.

Comienza el Proceso

Para fabricar nuestros propias Placas de Circuitos Impresos o PCB para los proyectos de electrónica o robótica, existen varios métodos, y en esta oportunidad el método utilizado es el planchado, que consiste básicamente en tener un diseño en negativo del circuito en papel fotográfico, fijarlo sobre la placa de cobre y aplicar calor con una plancha. Este método es similar al utilizado en el estampado de franelas con el papel de transferencia de calor para planchar, la diferencia es que hace sobre la plaqueta de cobre.

Start the Process

To manufacture our own Printed Circuit Boards or PCBs for electronics or robotics projects, there are several methods, and this time the method used is ironing, which basically consists of having a negative design of the circuit on photographic paper, fixing it on the copper board, and applying heat with an iron. This method is similar to the one used in stamping T-shirts with heat transfer paper for ironing, the difference being that it is done on the copper board.

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Diseño del circuito electrónico en el papel fotográfico y Baquelita de Fibra y Cobre.

Electronic circuit design on photographic paper and Fiber and Copper Bakelite

Planchado del Diseño sobre la Baquelita

Ironing of the design on the Bakelite

Diseño transferido al Cobre

Design transferred to Copper

Corrección de la transferencia del diseño con marcador

Correction of the design transfer with a marker

Inmersión de la Baquelita en Ácido Férrico para eliminar excedentes te cobre y deja solo las pistas del diseño original

Immersion of the Bakelite in Ferric Acid to remove excess copper and leave only the tracks of the original design

Acabado final del PCB de nuestro Pinguino

Final finish of our Pinguino PCB

Perforado del PCB para insertar componentes electrónicos

Drilling of the PCB to insert electronic components

Ahora solo faltaría insertar y soldar todos los componentes. Resultado: les muestro la primera, y otras placas fabricadas ese mismo día.

Now it's just a matter of inserting and soldering all the components. Result: I show you the first one, and other boards manufactured that same day.

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Fuentes / Sources

• Portada: Imagen generada con Bing Copilot - Diseño en Canva - Imagen IA Bing Copilot

• Imágenes de mi autoría tomadas desde Teléfono Móvil

• Translated and formatted with Hive Translator by @noakmilo.