Mean Shift 상세 Hill Climb 탐색 방법 . Mean Shift . gradient descent search . blind search . greedy search 1. 정의 사용자가 설정한 ROI 데이터(특징점,코너,색상) 밀도 분포의 peak 또는 무게중심을 찾아 간다. 단계 현재 위치에서 반경 r 이내에 들어오는 데이터들을 구한다: (x1,y1),